西安（ān）安（ān）川關節（jiē）式（shì）機器人 GP50批（pī）發

產品簡介：

同級別優異（yì）的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護（hù）的（de）效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上（shàng）臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	11kg·m²
本體重（chóng）量		570kg
電源容量（liàng）³		4.5kVA